Pada awal tahun pelajaran 2003/2004 di desa Ambarawa Kab. Pringsewu SMK YASMIDA berdiri pada tanggal 5 Juli 2004. Sebelumnya SMK YASMIDA bernama SMK Negri Gading Rejo kelas jauh di Pondok Pesantren Yasmida Ambarawa. Nama Kepala Sekolah SMK N Gading Rejo kelas jauh di Pondok Pesantren YASMIDA Ambarawa adalah Bpk. KH. Sobri Dinal Mustofa, M.Sc. sedangkan Nama Kepala Sekolah N Gading Rejo adalah Bpk. Drs. Sri Mudiono.

SMK N Gading Rejo kelas Jauh di Pondok Pesantren YASMIDA Ambarawa berlangsung selama Tiga (3) tahun, Tepatnya pada tanggal 9 Juli 2007. SMK Yasmida yang beralamat di Jalan Utama No.05 Ambarawa resmi menyelenggarakan pendidikan mandiri dibawah naungan Yayasan Islam Miftahul Huda (YASMIDA).

Pada tahun 2004 – 2007 jurusan yang dibuka SMK YASMIDA baru Teknik Kendaraan Ringan (TKR) dengan juumlah siswa 32 siswa. Setelah mandiri nenyelenggarakan pendidikan dibawah naungan pondok pesantren Yasmida pendidikan sekolah membawa atau menyelenggarakan kejuruan baru, yaitu Teknik Komputer Jaringan (TKJ) yang bertepatan pada tahun 2008. Setelah itu tepatnya tahun 2010 SMK Yasmida Ambarawa membuat atau menyelenggarajan Kejuruan Teknik Sepeda Motor (TSM).

Pada tahun 2012 SMK Yasmida Ambarawa membuka kejuruan Kesehatan Keperawatan (KK). Pada tahun 2015 SMK Yasmida membuka kejuruaan Multi Media (MM) sehingga di pembelajaran tahun 2012 – 2016 kejuruan yang ada di SMK Yasmida ada Lima (5) kejuruan. Diantaranya Teknik Kendaraan Ringan (TKR), Tenkin Komputer Jaringan (TKJ), Teknik Sepeda Motor (TSM), Kesehatan Keperawatan (KK), dan Multi Media (MM) dengan jumlah siswa keseluruhan pada tahun 2015 – 2016 mencapai 1.313 siswa.

Pada tahun pelajaran 2017/2018 SMK Yasmida Ambarawa berganti kepengurusan baru, dari mulai Ketua Yayasan, Kepala Sekolah dan Wakil Kepala Sekolah, akibat reorganisasi tersebut Kepala Sekolah SMK Yasmida dari Bapak. KH. Sobri Dinal Mustofa, M.Sc berganti dengan Bapak Wahono, ST yang sebelumnya menjabat sebagai Waka Kurikulum SMK Yasmida Ambarawa, tetapi hanya beberapa bulan saja setelah itu berganti lagi Kepala Sekolah SMK Yasmida Ambarawa adalah Bapak Heri Susanto, S.Pd sampai dengan saat ini.